Verfahren zur Minimierung des Einflusses von Störungen in . Dazu wird der Stellgröße eine Störgröße aufgeschaltet, die eine in der Regelstrecke vorhandene Störung dadurch kompensiert, dass man die Störgröße mit einem Beobachter schätzt und sie invers auf den Regler aufschaltet. Beispiel: Kompensation des Einflusses der Reibung oder Linearisierung einer nichtlinearen Kennlinie.
Fluidlexikon