Bezeichnet die Differenz des Istwertes einer Regelgröße vom Istwert einer Führungsgröße. Bei Festwertregelung beschreibt die Regelabweichung den Unterschied zwischen Istwert und Sollwert. Anhand des Verhaltens auf Störungen oder sprunghafte Änderungen der Führungsgröße unterscheidet man:
- bleibende Regelabweichung als die im Beharrungszustand vorhandene Regelabweichung und
- vorübergehende Regelabweichung, die während des Übergangs vom einen zum anderen Beharrungszustand auftritt.
(DIN 19 226).