Frequenz, mit der ein sich selbst überlassenes System nach einer äußeren Anregung schwingt (Eigenbewegung). Für ein schwingungsfähiges Verzögerungsglied 2. Ordnung (z. B. Feder-Masse System, hydraulisch eingespannter Aktuator) erhält man folgende Zusammenhänge:
![2b1c9f204ad0f1252b96ee169ddb078920726774 eigenfrequenz_f___e_01.gif](/fileadmin/smc/files/2b1c9f204ad0f1252b96ee169ddb078920726774.gif)
![960a882f60d8b2fbbb6ab0bb692afe5d47f15836 eigenfrequenz_f___e_02.gif](/fileadmin/smc/files/960a882f60d8b2fbbb6ab0bb692afe5d47f15836.gif)
mit f o = Kennfrequenz.
D = Dämpfungsgrad
Bei schwach gedämpften Systemen sind Eigen- und Resonanzfrequenz ungefähr gleich der Kennfrequenz f o.