Speicherprogrammierbare Steuerung mit Nur-Lese-Speicher als Programmspeicher, dessen Inhalt nach erfolgter Programmierung nur durch mechanische Eingriffe in die Steuereinrichtung verändert werden kann (DIN 19 237).
Die austauschprogrammierbare Steuerung kann mit veränderbarem Speicher (Nur-Lese-Speicher mit mehrmalig veränderbarem Inhalt) oder mit unveränderbarem Speicher (ROM-, PROM-Speicher) ausgerüstet sein.