Partner solutions

The ROVO as a robot platform can be flexibly expanded into an application-specific crawler vehicle. Established partners of HAWE Mattro have already developed solutions for various industries and also across industries. Here we present some of them with their ROVO-specific add-ons. If you have not found the right solution yet, please ask us!

Hentschel System

Hentschel System GmbH specializes in unmanned mobile machines as well as robot platforms in unstructured environments and offers hardware and software components from its own development as well as complete solutions such as the robot platform Ziesel, which are based on HAWE's ROVO. Various ROVO upgrade packages with robotics capabilities are offered, e.g. as drive-by-wire upgrade with ROS integration, FollowMe upgrade or gesture control upgrade. Individual robotics capabilities and hardware customizations are available from quantity 1.

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Universal Robots

Many cobots from other manufacturers require a 230V AC power source and an inverter to operate. However, Universal Robots (UR) products can also be powered directly from a DC power source. This makes them the perfect complement to our ROVO. It can provide 12V, 24V, 48V, and 96V from its high-voltage battery to directly power UR's cobots. Without additional hardware and without additional efficiency losses. This makes the ROVO and UR cobot combination a perfect pair in terms of compatibility and performance.

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Roboauto

Our partner Roboauto is a technology company focused on the development and integration of autonomous technologies such as autonomous driving, remote control (teleoperation), collision avoidance system and object detection into various machines and vehicles like the ROVO. Roboauto works directly with original equipment manufacturers and retrofitters in various industries.

The remote control system for the ROVO has been tested in practice on the Mars simulation "AMADEE20", among others: https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP is developing and distributing components and integrated systems for research and service robotic applications. It´s a full-service provider, who is not only integrating components into ROS (Robot Operating System) but also developing complete Algorithms and GUIs on the ROVO customer’s needs. With our prebuild ROVO software stack, the robot can drive autonomously indoor and outdoor, can grasp objects or transport goods.

More about the complete documentation of ROVO in ROS, including visualizations in Webots & Gazebo: MYBOTSHOP/ROVO

STW

Robotic systems are becoming increasingly popular in the mobile machinery market. STW provides support with its modular system and a wide range of services in the field of digitalization, automation and integration. These include the compact ECU for functionally safe motor and actuator control (ESX), a connectivity module for wireless communication and data acquisition (TCG4), an inertial measurement unit for angle and position detection (SMX), and a high-performance control unit for artificial intelligence (HPX).

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Robot-Makers

Sensors and drives must work together smoothly with the help of control software to create an automated function. RobotMakers' experience in robotics, especially in control software, is applied in construction and agricultural machinery, among others. The LiDAR sensor captures the direct vehicle environment and is responsible for the ROVO's navigation, with the GPS receiver locating all common satellite constellations with centimeter accuracy. The Connectivity Antenna can be connected to various data clouds, combines WIFI and GSM and monitors and configures the ROVO worldwide.

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Partnerlösungen

Der ROVO als Roboter Plattform ist flexibel ausbaubar zu einem anwendungsspezifischen Raupenfahrzeug. Etablierte Partner von HAWE Mattro haben bereits Lösungen für verschiedene Branchen und auch branchenübergreifend entwickelt. Wie stellen Ihnen hier einige von Ihnen mit Ihren ROVO-spezifischen Add-ons vor. Falls noch nicht das Passende dabei ist, fragen Sie uns!

Hentschel System

Die Hentschel System GmbH spezialisiert sich auf unbemannte mobile Arbeitsmaschinen sowie Roboterplattformen in unstrukturierten Umgebungen und bietet Hard- und Softwarekomponenten aus eigener Entwicklung sowie Komplettlösungen wie die Roboterplattform Ziesel, die auf dem ROVO von HAWE aufbauen. Angeboten werden verschiedene ROVO-Upgrade-Pakete mit Robotikfähigkeiten z.B. als Drive-by-wire-Upgrade mit ROS-Integration, FollowMe-Upgrade oder Gestensteuerungs-Upgrade. Individuelle Robotikfähigkeiten und Hardwareanpassungen sind ab Stückzahl 1 möglich.

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Universal Robots

Viele Cobots anderer Hersteller benötigen für den Betrieb eine Wechselstromspannungsquelle mit 230V und einen Wechselrichter. Die Produkte von Universal Robots (UR) können allerdings auch direkt von einer Gleichstromquelle versorgt werden. Das macht sie zur perfekten Ergänzung zu unserem ROVO. Er kann aus seiner Hochvoltbatterie 12V, 24V, 48V und 96V zur Verfügung stellen und damit die Cobots von UR direkt versorgen. Ohne zusätzliche Hardware und ohne zusätzliche Wirkungsgradverluste. Das macht die Kombination aus ROVO und UR-Cobot zu einem perfekten Paar in Hinblick auf Kompatibilität und Leistungsfähigkeit.

Mehr über Universal Robots.

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP entwickelt und vertreibt Komponenten und integrierte Systeme für Forschungs- und Serviceroboteranwendungen. Das Unternehmen ist ein Full-Service-Anbieter, der nicht nur Komponenten in ROS (Robot Operating System) integriert, sondern auch komplette Algorithmen und GUIs nach den Bedürfnissen der ROVO-Kunden entwickelt. Mit unserem vorgefertigten ROVO-Software-Stack kann der Roboter im Innen- und Außenbereich autonom fahren, Objekte greifen oder Güter transportieren.

Mehr über die vollständige Dokumentation von ROVO in ROS, einschließlich Visualisierungen in Webots & Gazebo: MYBOTSHOP/ROVO

Roboauto

Unser Partner Roboauto ist ein Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung und Integration von autonomen Technologien wie autonomes Fahren, Remote control (Teleoperation), Kollisionsvermeidungssystem und Objekterkennung in verschiedene Maschinen und Fahrzeuge wie den ROVO konzentriert. Roboauto arbeitet direkt mit Erstausrüstern und Nachrüstern in verschiedenen Branchen zusammen.

Die Fernsteuerung für den ROVO wurde unter anderem in der Praxis auf der Marssimulation "AMADEE20" getestet: https://www.youtube.com/watch?v=RMDu8G93In0

STW

Robotische Systeme halten immer stärkeren Einzug im mobile Arbeitsmaschinenmarkt. STW unterstützt mit seinem Systembaukasten und vielfältigen Leistungen im Bereich Digitalisierung, Automatisierung und Integration. Dazu zählen unter anderem die kompakte ECU für funktional sichere Motor- und Aktor-Steuerung (ESX), ein Connectivity Modul für die kabellose Kommunikation und Datenerfassung (TCG4), eine Inertialmesseinheit für die Winkel- und Lageerfassung (SMX) sowie ein Hochleistungs-Steuergerät für künstliche Intelligenz (HPX).

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Robot-Makers

Sensoren und Antriebe müssem mit Hilfe einer Steuerungssoftware reibungslos zusammenarbeiten, damit eine automatisierte Funktion entsteht. Die Erfahrung von RobotMakers im Bereich Robotik, insbesondere der Steuerungssoftware findet unter anderem Anwendung in Bau- und Landmaschinen. Der LiDAR Sensor erfasst die direkte Fahrzeugumwelt und ist zuständig für die Navigation des ROVO, wobei der GPS-Empfänger alle gängigen Satellitenkonstellationen zentimetergenau lokalisiert. Die Connectivity Antenne kann an verschiedene Datenclouds angeschlossen werden, kombiniert WIFI und GSM und überwacht und konfiguriert den ROVO weltweit.

Mehr über Robot-Makers.

Natürlich dürfen auch Komponenten und die Hydraulik von HAWE für das Hubwerk oder die Plattform nicht fehlen. Bei Fragen zu einem Projekt wenden Sie sich bitte an sales (at) mattro.com.

Info solution

Info Solution entwickelt Systeme für das autonome Fahren von mobilen Robotern wie dem ROVO. Das System besteht aus dem KIT MOLIRIS, dessen Hauptsensor ein Multiplane-Laser-Lidar ist. Die Installation des KIT auf einem mobilen Roboter ermöglicht eine autonome Navigation durch die Wahrnehmung der Umgebung, den Aufbau der Karte, die Lokalisierung des Roboters auf der Karte und die Vermeidung von Hindernissen und Schlaglöchern. Der Roboter kann autonom durch eine Abfolge von Wegpunkten navigieren, die auf der Karte über eine benutzerfreundliche Schnittstelle angegeben sind. An jedem Wegpunkt kann der Roboter mithilfe von Sensoren und Aktoren an Bord Aktionen ausführen.

In diesem Video ist der ROVO mit dem MOLIRIS KIT ausgestattet: https://www.youtube.com/watch?v=AlVghQx7z9s

InMach

Durch die Integration von InMachs führender Technologie, darunter LIDAR- und Radarsensoren wird der ROVO zu einer autonomen Arbeitsmaschine. Um eine effiziente Umfeldsensierung zu ermöglichen, kommen Komponenten wie RGB und Multispektral Kameras, Inertial Sensoren, Time-of-Flight- oder Wärmebild Kameras zum Einsatz. Die Interaktion der einzelnen Elemente übernimmt die von InMach entwickelte, intelligente Steuerungssoftware. Die Symbiose aus High-Tech Hard- und Softwarekomponenten ermöglicht vielfältige Einsatzmöglichkeiten. So kann die Arbeitsmaschine beispielsweise zur präzisen Nivellierung von Flächen auf Baustellen, für Mäharbeiten an steilen Böschungen an Autobahnen oder einer punktgenauen Ausbringung von Saatgut oder Düngemitteln in der Landwirtschaft verwendet werden.

Mehr über InMach Intelligente Maschinen (www.inmach.de)

Of course, components and hydraulics from HAWE for the hoist or the platform must not be missing. If you have any questions about a project, please contact sales (at) mattro.com.

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Einsatzmöglichkeiten

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